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九部门定下智能汽车“十五五”路线图：AI专用模型、车路云、自动驾驶与工业软件同时进入主战场
九部门发布智能网联新能源汽车产业发展“十五五”规划：到2030年，新能源乘用车、商用车新车销量占比分别达70%和40%，汽车AI专用模型、车路云、自动驾驶安全和工业软件同时进入重点行动。
标签: 自动驾驶
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IMU中心化移动窗估计：跨车型与附着条件的车辆横向状态重构
一篇ITSC 2026论文提出以IMU和车载常规信号为核心的约束移动窗估计器，用简化正弦饱和轮胎模型在线修正前后轴有效侧向力容量，在不依赖外部里程计和完整轮胎标定的条件下重构侧向速度。
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Waymo与Tesla真正的路线分歧：不是激光雷达，而是系统能否被检查
Waymo与Tesla的核心分歧并不只是激光雷达与纯视觉，而是自动驾驶系统在感知、世界表示、预测、规划和放行环节中，究竟保留多少可检查、可回放、可验证的中间状态。这个差异决定了企业如何证明系统安全，也决定了监管者能够提出什么问题。
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自动驾驶强制国标划定L3/L4底线：车企竞争从功能上车转向安全证据链
《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准已发布，将于2027年7月1日实施。标准覆盖L3、L4车辆，把全生命周期安全保障、动态驾驶任务、人机交互和多维检测变成统一底线。车企今后的核心资产不只是功能数量，而是能够经受审查、复现和追责的安全证据链。
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黄埔一次开放31个AI场景：地方产业政策开始从“给补贴”转向“给订单入口”
广州开发区、黄埔区7月31日公布2026年第一批人工智能赋能新型工业化应用场景清单，一次开放31个场景，覆盖智慧工地、自动驾驶环卫、无人机城市管理、生产排产、医疗机器人等方向。它不是传统补贴申报，而是把真实需求和场景开放单位直接摆出来，地方AI政策由“支持企业研发”进一步转向“组织需求、验证产品、形成订单”。
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龙岗给功能型无人车开路：城市机器人商业化不再只靠试点热闹
深圳市龙岗区7月8日发布《功能型无人车道路测试及应用试点管理办法（试行）》，7月20日起施行。它把无人配送、无人清扫、移动零售、巡逻安防等非载人场景纳入更清晰的道路测试和应用试点制度，核心不是放松监管，而是降低企业从测试走向商业化运营的制度摩擦。
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自动驾驶强制国标来了：车企以后不能只讲“智驾很强”
首部面向 L3/L4 自动驾驶系统的强制性国家标准进入报批公示阶段，建议 2027 年 7 月 1 日实施。它真正改变的不是某一个测试指标，而是行业竞争逻辑：从宣传功能、堆测试里程、抢城市覆盖，转向用安全档案证明系统边界、失效策略和验证闭环。