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家庭人形机器人走到哪一步了：从“会叠衣服”到家庭操作系统，一场比自动驾驶更复杂的产业竞赛

2026年，家庭机器人开始从展会样机进入预订、试产和住宅测试。真正的产业门槛已经从“能否完成一次家务演示”，转向长期成功率、安全、隐私、人工接管成本、维修体系与家庭生态协同。