日期：2026年10月4日 星期日
今天的工业智能消息分别落在机器人开发平台、运动部件、产线调试和制造业展会上。RoboParty 10月3日进一步介绍RP1全栈开源双足人形机器人：RPO开源本体、Romomo执行器、RP Hand灵巧手和PartyOS共同构成开发栈；团队计划10月继续公布软硬件开源路线，并在第四季度推进量产计划。WITTENSTEIN公布SPS 2026重点方案，称第三代SP+ HIGH SPEED精密齿轮箱的连续转速约为市场常见水平的两倍，同时改进热管理与可控性。KUKA展示iiQKA.OS2、iiQWorks.Sim、KR IONTEC和KMP 1500P AMR的组合，让虚拟调试和物料流进入同一包装产线流程。MAKTEK Eurasia 2026收官时，Agentic AI、Physical AI、数字孪生、CNC、MES和人形机器人已被放进同一制造技术展区。工业AI的落地问题，正越来越具体地落在整套工程系统上。
RoboParty在10月3日发布RP1（ROBOTO 01）的完整介绍。RP1已于9月28日在IROS 2026公开亮相，这次介绍进一步明确了项目范围：它打算把机器人本体、执行器、灵巧手和操作系统一起开放，而不只提供控制代码。
RP1以今年1月开源的RPO（ROBOTO ORIGIN）为基础。项目方称，RPO已获得2500多个GitHub Star。RP1使用Romomo执行器模块和RP Hand；PartyOS则覆盖双足运动、感知交互、全身操作及自主智能。团队在IROS现场还设有“Kick Me”演示，以外力推踢测试姿态恢复和动态稳定性。
具身智能研究需要的不只是VLA模型。硬件结构、关节与驱动、手部、标定和低层控制若无法复现，实验室之间就很难迁移研究结果。RP1试图把这些环节放进同一个开放平台。
RoboParty表示，10月还会公布RP1开源路线，第四季度将推进更广泛的软件、硬件发布及量产计划。后续可从文档完整度、BOM成本、控制接口、开发者复现数量，以及第三方插件与工具生态来判断进展。
WITTENSTEIN公布SPS 2026新一代运动控制方案，重点包括第三代SP+ HIGH SPEED精密齿轮箱。公司称，该产品的连续运行速度约为当前市场常见水平的两倍，可控性和热性能也有所改善。
减速器听起来不如人形机器人热闹，却直接关系到工业设备的节拍。机器人、包装机、机床和高速搬运系统即便用上更强的AI，只要减速器在连续高速运转时过热、背隙增大或寿命下降，产能仍会受限。
Physical AI的感知、推理和控制，最终都要经过真实的机械系统。高速工况下的热管理、振动、传动效率和控制响应，决定算法能否稳定作用于产线。
WITTENSTEIN还提到Galaxie等运动系统及“Cybertronic Motion”概念，强调运动部件的数字化、状态监测和机电一体化集成。AI控制器除了发送指令，也需要更准确的执行器状态与生命周期数据。
KUKA活动页面和10月3日的行业报道介绍了PACK EXPO 2026演示方案。其中一套双面码垛/拆垛单元由KR IONTEC工业机器人和KMP 1500P AMR组成：机器人在一侧继续码垛，AMR把另一侧完成的托盘运走，减少等待时间。
KUKA还把iiQKA.OS2、KR C5-2控制器与iiQWorks.Sim放在一起使用。集成商可以在设备上线前完成机器人仿真、离线编程、I/O映射、过程验证和虚拟调试。公司称，iiQKA.OS2的设计已考虑ISO 10218:2025及网络韧性要求。
工厂采购机械臂只是项目的开始。接口打通、调试、安全验证和异常处理，往往比本体安装耗时更久。能否把这些工作提前到仿真环境，关系到产线投产速度。
在这样的流程中，AI可以在仿真里优化路径和调度，工程师借助虚拟控制器核对信号、安全逻辑及节拍，再部署到真实工厂。数字孪生和虚拟调试的价值，取决于它们能把这段工作缩短多少。
MAKTEK Eurasia 2026于9月28日至10月3日在伊斯坦布尔举行，展品涵盖机床、CNC、工业软件、机器人和自动化。MAKTEKVERSE体验区则通过VR、仿真、人形机器人等展示未来制造。
主办方把Agentic AI、Physical AI、XR、数字孪生和制造生产率列入同一议题框架。展会上也有本地工业软件企业展示IoT、CAD/CAM、PLM、MES、RPA、AI、AR/VR、机器视觉及传感融合相关能力。
AI进入传统制造技术展，对中小制造企业而言，更实际的问题是CAD、CNC、MES、视觉、机器人和质量系统能否逐步接通，而不是展台上有没有“工业大模型”的称呼。
观察这类区域性展会，可以留意三件事：AI是否成为参展商的标准功能，系统集成商是否拿得出可部署方案，以及中小工厂是否愿意为数字化与自动化付费。它们比展会口号更能说明工业智能的实际渗透情况。
RP1正在尝试开放可复现的机器人开发平台；SP+ HIGH SPEED把关注点拉回连续运行的运动性能；KUKA演示了机器人、AMR和仿真软件怎样配合；MAKTEK Eurasia则把这些技术放进传统制造的采购与集成场景。算法之外，硬件能否稳定运行、系统能否调通、项目能否复制，仍是工业客户要面对的问题。
- RoboParty / PR Newswire｜《RoboParty Unveils RP1, a High-Performance Full-Stack Open-Source Humanoid Robot at IROS》｜2026-10-03｜核验RP1、RPO、PartyOS、开发者社区与开源路线。
https://www.prnewswire.com/news-releases/roboparty-unveils-rp1-a-high-performance-full-stack-open-source-humanoid-robot-at-iros-302897655.html - RoboParty / PR Newswire APAC｜《RP1亚太发布》｜2026-10-04 00:56 CST｜交叉核验全栈开源定位与四季度计划。
https://www.prnewswire.com/apac/news-releases/roboparty-unveils-rp1-a-high-performance-full-stack-open-source-humanoid-robot-at-iros-302897663.html - RoboParty / GitHub｜《ROBOTO ORIGIN开源项目》｜2026-10访问｜背景资料，核验RPO开源生态。
https://github.com/Roboparty/roboto_origin - Automation Fair｜《WITTENSTEIN at SPS 2026: SP+ HIGH SPEED Gen 3 and Galaxie GA》｜2026-10-03｜核验第三代SP+ HIGH SPEED、连续速度与热性能。
https://www.automation-fair.com/wittenstein-sps-2026-sp-plus-high-speed-generation-3/ - KUKA｜《KUKA Robotics at PACK EXPO 2026》｜2026-10访问｜核验KR IONTEC、KMP 1500P、LBR iisy与iiQKA.OS2演示方案。
https://www.kuka.com/en-us/company/events-and-webinars/calendar-of-events/2026/10/pack-expo-2026 - Hospitality Tech News｜《KUKA Robotics Advances Back-of-House Automation for Foodservice》｜2026-10-03｜补充iiQKA.OS2与iiQWorks.Sim的行业应用。
https://www.hospitalitytechnews.com/article/kuka-food-packaging-automation-pack-expo-2026 - KUKA｜《iiQWorks.Sim》｜2026-10访问｜背景资料，核验机器人仿真、离线编程、虚拟调试和安全功能验证。
https://www.kuka.com/de-de/produkte-leistungen/robotersysteme/software/planung-projektierung-service-sicherheit/iiqworks-sim-roboter-simulationssoftware - MAKTEK Eurasia｜《The Future of Manufacturing Technologies Comes Together at MAKTEK Eurasia 2026》｜2026-10-03收官｜核验MAKTEKVERSE、Agentic AI、Physical AI、数字孪生等议题。
https://www.maktekfuari.com/en/press/blog/the-future-of-manufacturing-technologies-comes-together-at-maktek-eurasia-2026 - MAKTEK Eurasia / Smartes｜《SmartFactory参展信息》｜2026-10-03｜观察本地工业软件覆盖IoT、CAD/CAM、PLM、MES、AI等能力。
https://www.maktekfuari.com/en/product-detail/brand/smartes-teknoloji-yazilim-danismanlik-sanayi-ve-ticaret-anonim-sirketi - IFR相关行业报道｜《5 Million Industrial Robots Now In Factories Worldwide, IFR Says》｜2026-10-03更新｜背景资料，观察工业机器人全球装机规模。
https://theroboticsmedia.com/article/ifr-world-robotics-2026-5-million-industrial-robots-china-usa-installations-september-24-2026
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发布日期：2026年10月4日
发布机构：中国高技术产业发展促进会新质生产力工作委员会
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