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人形机器人从样机到千台：公差与质量体系先过关
装好一台样机，关节动作不顺，可以拆开重配零件；一批样机里挑一台状态最好的去演示，也说得过去。订单要是变成几百台，修配与挑选就不再是办法。每台关节装配上的细微偏差都要有人解释，每一次设计变更都要找到受影响的批次，坏了的零件还得有办法替换。机器人能完成动
标签: industrial
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矿山喷浆机器人：海若模型工厂如何优化工艺参数
井下喷浆机器人沿着巷道移动，先扫描，再规划路径，机械臂照着轨迹喷浆。画面看上去已经相当自动化。可一旦追问喷头在某个位置停多久、某处需要补喷多少，答案仍可能来自工程师事先设好的参数。喷出去的材料有多少落在目标表面，喷层厚度是否合乎设计，这些问题不会因为