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Waymo与Tesla真正的路线分歧：不是激光雷达，而是系统能否被检查

Waymo与Tesla的核心分歧并不只是激光雷达与纯视觉，而是自动驾驶系统在感知、世界表示、预测、规划和放行环节中，究竟保留多少可检查、可回放、可验证的中间状态。这个差异决定了企业如何证明系统安全，也决定了监管者能够提出什么问题。