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一段机器人录像能不能用？Tracecheck v0.2.0 把 MCAP 质量检查变成可复核的合同
机器人团队常说“包录好了”，但这句话离“可以拿来复现实验”还差几道检查：相机话题是否真的有消息，雷达是否在中途停了十秒，时间戳是否回退，数据文件是否完整。Backplane Robotics 在 10 月 14 日发布 Tracecheck v0.2.0，把这些问题组织成一份 JSON 录制合同，再对 MCAP 文件生成机器可读和可读的检查报告。在数据入库前，它检查结构、计数、时间和校验和；回放、