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LABIT：把机器人装配评测从“单次插入”拉到整件产品
一根定位销进孔，机器人可能做得很漂亮；盖上中壳后才发现定位销偏了半毫米，下一颗螺钉便对不上。工业装配的难处往往藏在这种先后关系里。卡尔斯鲁厄应用技术大学团队10月12日提交的 LABIT 预印本，给研究者一件可复现的多阶段装配件，以及同时报告局部动作和整件装配表现的协议。这份成绩单同时列出单步可靠度和整段流程的表现。 一件装配件，三层依赖 LABIT 模仿电驱动产品结构，包含底部壳体、中部壳体模