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机器人进厂之前,先把感知与技能数据接起来
分类建议:工业智能 标签:软件定义感知、3D视觉、触觉采集、机器人技能、工业数据 缩略图:[占位:移动机器人感知区域与人工操作技能采集的现场示意图;暂不生成图片] 机器人在工厂里看清一个物体,与可靠地搬起、插入或拧紧它,是两件不同的事。前者需要在运动中识别空间、距离和障碍;后者还得判断何时接触、接触后施加多大力、出现偏差如何修正。9月24日的两条产品消息,正好落在这条链路的两端:Leopard