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MoveIt、边缘计算与VLA：可落地机器人软件栈
本文基于2026年9月24日《工业智能每日观察》中Qualcomm拟收购PickNik、MoveIt继续开放，以及Unity Simulation Pro进入Early Access两条信息展开。收购尚待完成，文中不将拟议交易写成既成事实。 从“大模型控制机器人”回到工程现实 机器人行业正在经历一次明显的接口迁移。 过去，工业机器人主要依赖示教器、离线编程和固定工艺程序。机械臂执行什么动作