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nano-ros 0.6.0：把 ROS 2 的消息边界下沉到微控制器，先测协议再谈实时
2026 年 10 月 15 日，NEWSLabNTU 在 GitHub 发布标签 nros-0.6.0-nros1，对应 nros CLI 0.6.0，发布页注明 codegen version 14。这个版本号应按完整标签记录：它并非一个名为 v0.6.0 的标签，也不能仅凭发布说明推断全部运行时能力都是当天新增。项目本身是一套 Rust no_std ROS 2 客户端，面向裸机、RTOS