NVIDIA Newton 物理引擎

NVIDIA 在 GTC 2026 上发布的开源物理引擎，专为 GPU 大规模并行计算设计。Newton 针对软体碰撞和非稳态支撑面进行了深度优化，利用 NVIDIA Warp 框架以微分的方式处理碰撞，使系统可以计算出"如何调整关节扭矩才能避免下次跌倒"的精确梯度。Newton 支持多材质仿真，能够实时计算软材料在受压时的形变，对于雪宝在模拟"拥抱"或"碰撞"时的反馈至关重要。Newton 与 Kamino 模拟器协同工作，构成雪宝机器人的仿真训练基础。