自适应路径规划
自适应路径规划是国际机器人联合会（IFR）2026年白皮书中强调的核心技术，赋予机器人实时感知环境变化并自主修正动作的能力。
核心能力
- 实时环境感知：通过传感器和视觉系统持续监测工作空间
- 动态避障：在运动中实时调整轨迹以避开障碍物
- 柔性换产：当产品位置发生微调时，机器人能实时修正动作
带来的变革
- 无围栏协作：人类和机器人可以在同一狭窄空间内安全工作
- 降低部署成本：无需复杂的物理隔离和安全围栏
- 提高生产效率：减少因重新编程导致的停机时间
技术基础
- 多模态大模型（VLM）的空间理解能力
- 3D视觉传感器的实时反馈
- 端到端控制架构