物理技能库

物理技能库是[[Dimensional OS]]（DimOS）中层的关键组件，包含一系列确定性控制算法，如pick-and-place、grasp、relative_move等。这些技能的成功率声称在99%以上，是系统可靠性的关键。

作用

在[[神经符号架构]]中，物理技能库充当高层LLM Agent与底层硬件之间的确定性执行层。Agent通过[[MCP协议]]调用这些技能，无需关心底层硬件的具体实现细节。

生产级应用

物理技能库已在Picker-Packer场景中部署，包括仓库自动分拣、新品上架、实验室物料搬运等。传统方案需要几天硬编码新物体；使用DimOS只需一句自然语言，Agent自动更新记忆，即时可用。