指向 (Pointing)

指向是Gemini Robotics-ER 1.6中空间推理的基础能力，指模型在图像中精确定位关键点的能力。指向不是简单的手势识别，而是作为中间表示（intermediate representation）用于分解复杂任务，包括计数、关系判断、轨迹规划和约束遵守。例如，模型能准确识别并指向工作台上的多种工具，不会产生幻觉。指向能力为后续的代理视觉和任务规划奠定基础。