感知与动作（Perception & Action）

AI系统感知环境并执行物理动作的能力。当前人形机器人AI的强项在于感知与动作，但在宏观复杂系统工程控制方面存在巨大差距。

当前能力

• 视觉感知和物体识别。
• 基于强化学习的单一动作执行。
• 根据环境反馈调整策略。

局限性

• 无法规划、建设并运营一个能生产机器人的超级工厂。
• 缺乏对产能调度、物料流转、公差分析和质量控制的系统级理解。
• 需要依靠云端的庞大算力集群和人类工程师构建的复杂工业软件架构。