半弹道跳跃式再入 (Skip Reentry)
半弹道跳跃式再入，又称Skip Reentry，是一种航天器利用气动升力，在大气层边缘"弹跳"一次或多次，以消耗高速动能、降低热负荷和过载的再入技术。该技术是解决从月球返回地球时高速再入问题的核心工程方案。
技术原理
当飞船以约4万公里/小时（第二宇宙速度）再入时，直接扎入大气层会导致两种致命结局：隔热盾被2800°C高温烧穿，或产生超过10G的致命过载。跳跃式再入通过将减速过程分摊到两次再入中，解决了这一困境。
实现跳跃式再入的关键是[[偏心重心]]设计——工程师故意将飞船重心偏移，使其在高速气流中自然形成攻角，产生气动升力。
四个阶段
- 初次再入：飞船以接近4万公里时速切入约120公里高空，下潜至60-70公里。大气阻力疯狂减速，底部温度飙升至2800°C。
- 临界弹起：飞控系统调整滚转姿态，将升力指向上方，飞船从下坠轨道中被"托"起，重新跃回高空。
- 真空喘息：飞船回到90公里以上亚轨道高度，短暂脱离稠密大气层。等离子火球熄灭，隔热盾向外太空辐射热量。约十分钟的散热窗口是生死线。
- 二次再入：速度降至接近近地轨道返回区间，峰值过载控制在约4G，降落伞安全展开，平稳落海。
容错率
跳跃式再入的[[再入走廊]]极窄——对于[[Artemis 2]]，切入角必须在-5.5°到-7°之间，误差仅1.5度左右。角度太浅会被弹回深空，角度太深则会被大气直接吞掉。
工程现实
Artemis 1成功测试后发现隔热材料损伤超出预期，导致Artemis 2在轨迹设计上做出妥协：缩短弹跳高度和时间，减少隔热盾热循环风险，但牺牲了利用空气动力学机动优化着陆区的余地。这体现了航天工程"在极限边界上不断做取舍"的核心特征。