分层设计

分层设计是Gemini Robotics-ER 1.6的核心架构理念。模型作为高阶推理引擎（“思考层”），负责空间推理、视觉理解和任务规划，与底层执行器（如波士顿动力Spot机器人的运动控制）协同工作。这种分层设计将"思考"与"行动"分离，既提升了系统的灵活性，也便于各层独立迭代。模型擅长调用外部工具（Google搜索、世界知识库、VLA模型或用户自定义函数），而非端到端地生成动作指令。